沈阳机场遭遇无人机“黑飞”，事件的原委是怎样的？

沈阳一男子通过破解无人机限制非法进入沈阳桃仙国际机场，并主动在某短视频平台上炫耀，称要“火”一下。该男子被怀疑是未成年人。其他飞友看到视频后，他立即报警。当晚，机场派出所回应称有无人机入侵机场，警方正在全力调查。无人机黑飞在沈阳机场被击落，引发网友热议。同时，这名无人机爱好者不满16岁，认为自己没有重大犯罪行为，不会面临牢狱之灾。

这种说法很猖狂，也引起了网友的不满。要知道在机场内飞行无人机危害很大，不仅会影响机场的正常运行，还会对其他飞机造成巨大损失。黑飞机是指未取得私人飞行员执照或合法身份的飞行，即未注册飞行。这种飞行是危险的，是不允许的。根据相关法律规定，常规无人机内置地理围栏系统，在机场等敏感场所会实施禁飞区。没有监管部门的批准，是不可能飞进去的。无人机如何飞越机场？

根据该男子的“自述”视频，他花了500元通过 *** 渠道请人破解了无人机，还多次在自己的媒体账号上发布飞机非法飞到2000米高空的视频。无人机在生活中还是很常见的。基本上每个活动场所都能看到它们，无人机拍摄的景色也很美，同时也能给大家带来不一样的视觉感受。但无人机黑飞是指未经注册或许可驾驶无人机的行为。

这种行为是违法的，同时，也面临法律的制裁。但这一方不仅没有认识到自己的错误，甚至还吹嘘自己不会面临任何处罚，所以网友可以等待处置结果，黑飞的无人机可能会与飞机相撞，对乘客的生活造成一定影响。大疆还表示，之前有国外黑客开发销售系统破解工具，但只能用来破解没有升级到最新固件的旧款。现在，各地公安机关也在积极打击非法破解无人机。很多用户可能没有意识到破解无人机有多违法。毋庸置疑，无人机“黑飞”对公共安全、飞行安全乃至国防安全构成严重威胁。近年来，社会各界都在呼吁对无人机进行源头管理。

国内目前有哪些反无人机手段？有哪些从技术上管控无人机的 ***

一、黑客技术

很多无人机为方便用户使用手机和平板电脑等移动设备进行操控，直接使用WiFi进行交互。这样一来，一些在互联网中已经很成熟的黑客技术就可以直接应用在无人机上。

例如，通过无人机控制系统中开放的端口或密码猜解等手段，进入控制系统实现对无人机的控制。开发出“萨米蠕虫病毒”的传奇黑客萨米 卡姆卡尔(Samy Kamkar)就利用这个原理编写了一个名为“SkyJack”的无人机劫持软件，并将软件安装到经过特殊配置的无人机中，SkyJack在空中飞行并寻找Wi-Fi范围内的其他无人机，然后入侵该无人机并取得控制权。

二、无线电劫持

现在，无人机使用的控制信号大多在1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz等常规民用频段，随着安卓和树莓派等开源硬件的快速发展和软件无线电SDR技术的流行，普通爱好者也可以利用从 *** 买到的硬件和从论坛获得的软件源码模拟遥控器向无人机发送控制信号，并覆盖真正遥控器的信号，从而获得无人机的控制权。

业内从事反无人机应用的专业人士表示，当前国内的反无人机技术还处在摸索阶段，无线电劫持技术由于各无人机厂家对无线电信号进行了加密处理很难实现，而黑客技术由于门槛较高不易商业化，因此当前所采用的技术主要以干扰阻断为主。

三、无人机干扰技术

无人机干扰器组成及原理：无人机干扰器设备由手持式主机和电池组组成。手持式主机为三频段发射机天线一体化设计，可以同时产生2.4GHz/5.8GHz频段无人机飞控干扰信号以及卫星定位干扰信号，通过对无人机的上行飞控信道和卫星定位信道进行阻塞式干扰，从而使其失去飞控指令和卫星定位信息，使之无法正常飞行，根据无人机的设计不同会产生返航、降落以及坠落的管控效果。

反无人机系统的原理是什么？

简单来说就是发现无人机，之后定位无人机，之后通过信号干扰，反制无人机

发现无人机

雷达：（探测）

电扫雷达：特别贵一面可能上千万，预算少的朋友不要考虑了

机扫雷达：左右扫，6s一圈，雷达需要扫描到物体3次才能确定，也就是说6*3=18s 才能确定物体，会给一些无人机有可乘之机。

相控阵雷达：4-5面，面与面夹角90°，1.5秒确一个点，1.5*3=4.5s 就能确定物体，让无人机没有可乘之机。是市面上所有无人机反制使用量最多的雷达

但是实际中你会遇到这样的情况，当无人机看到有雷达之后，寻找障碍物进行躲藏，比如树后，或者其他障碍物之后，雷达就无法发现这个无人机了。

无线电：（侦测）

目前中国的无人机的频段都是1.5G,2.4G和5.8G频段

通过无线电侦测测向子系统对非法入侵无人机进行自动搜索、发现、识别和测向

无线电是通过频段来探测是否有无人机的出现，所以即使有障碍物，只要无人机发出相应频段，就可以探测到。

问题来了：为什么用了无线电探测还要使用雷达探测呢？

无线电无法发现静默飞行的无人机，什么是静默飞行？

静默飞行：说白了就是使用导航设定好路线的飞行。

跟踪无人机

光电：（跟踪）

光电其实就是一套跟踪系统，当无线电和雷达发现无人机之后进行跟踪锁定，给干扰打击提供定位

可见光监控（彩色，黑白）：用于白天或白天的目标检测，验证和跟踪

红外热传感器：可应用于完全没有光线或低光照条件下检测发射到目标的红外线并识别无人机目标。

红外激光监控技术：用于夜间眩光条件下，提高目标监控分辨率

打击无人机

l阻塞式干扰：干扰信号覆盖无人机遥测与图传链路预知的多个频段，其特点是实现简单，不依赖任何外部设备，但存在干扰效率低以及对改造后的无线通信链路无法实施有效干扰等问题。

l伴随式干扰：根据无人机无源探测与定位系统等外部电侦设备实时侦测到的目标遥测链路与图传链路的通信频点、信号带宽及跳频周期等信息，基于软件无线电架构的数字干扰源动态生成频点和带宽相匹配的干扰信号。该模式具有干扰效能高、针对性强以及实现简单等优点，但干扰效果严重依赖于外部侦测设备的探测性能及精度。

l侦听式干扰：采用系统自带的侦听通道对无人机无线通信信号的特征进行实时处理和分析，数字干扰源根据分析结果动态生成频点和带宽相匹配的干扰信号，实现对无人机无线通信链路的有效干扰和压制。该方式是无人机射频干扰设备的技术发展趋势，具有干扰效能高、不依赖任何外部电侦设备等优点，但实现相对复杂，且对数字干扰机的信息处理能力要求较高。

无人机可以被“黑”掉么？

其实想来也很顺利成章，既然无人机是由电脑联网操控的，那么一个联网的东西距离黑客的觊觎就不再远了。但我们关心的问题是，他们怎么黑进无人机的，他们又会用它来干些什么。

估计你已经不记得甚至是并不知道，在2011年12月初的时候，伊朗国家电视台播放过一段无人机飞行的视频片段，视频中这架全方位密闭、翼展宽大，活像一只蝠鲼的无人机正是RQ-170隐形无人侦察机——美国中情局的一件压箱底的宝贝。而这一架大宝贝的特别之处在于，伊朗方面宣称他们并没有击伤这架无人机，而是，更加不可思议地，在它飞临阿富汗-伊朗边境的时候黑进了这架无人机的系统，并将其迫降。

黑进无人机意味着首先扰乱它的导航系统，RQ-170所采用的是加密的GPS频段，而这正是它的百密一疏之处。伊朗方面宣称，他们之一步掐断了无人机与地面指挥中心的联系，迫使它切换到自主导航模式；与此同时，来自GPS卫星的加密数据也被中断，无人机于是不得不采用未经加密的GPS信号为自己定位；伊朗方面称，也正是在这个时候，他们采用了一种称为“spoofing”的技术给无人机发送了错误导航信息。无人机很快便自信满满地回到了它的“家”。

不管是针对民用还是军用的无人机，干扰GPS导航信号都是有可能实现的，因为这些信号都很微弱，美军正致力于增强无人机的抗干扰能力，但离成功还尚需时日。军用无人机被别人控制，其危险性是不言而喻的，那么民用无人机又能被黑客接管吗？

2013年12月，IT安全分析师萨米·卡姆卡（SamyKamkar）为他的ParrotAR 2.0 无人机加装了一台小型树莓派电脑、一块电池以及两个无线信号发射器。这架无人机能在软件的指引下搜索附近Parrot无人机的无线信号，随后利用无线信号发射器切断对方与控制平台的链接，从此接管无人机便是轻而易举的了。

那么黑客能利用这些绑架来的无人机做什么呢？

和所有黑进系统的目的相仿，黑进无人机可以用于恐怖行动、犯罪、恶作剧或者仅仅是为了警示人们这一漏洞的存在。黑进运输无人机可能是对它运载的货物感兴趣，或者只是想得到这台昂贵机器本身。另一种可能则是用于商业间谍活动。被秘密加装微型摄像头的无人机，可以拍摄到敏感的商业机密。

那么我们能给自己的无人机建立起坚固的防火墙吗？美国洛斯阿拉莫斯国家实验室工程研究所给出的方案是，为无人机植入一套随机路径系统，让无人机在到达目的地之前的飞行轨迹变得难以预测，从而降低被“半路劫道”的可能。看来黑客与防护系统的较量已经升级到了半空中。

无人机的天敌，让你知道无人机是怎么被打下来的

阻断干扰型

该类型是比较适用于目前无人机泛滥、应用在广的反无人机方式。干扰阻断型反无人机策略应用较为广泛的主要是向目标无人机发射定向的声波或射频，干扰无人机的硬件或切断无人机与遥控器之间的通讯， 从而迫使无人机自行降落或者返航。

信号干扰

一般来说，干扰阻断的最简单直接的方式是信号干扰，这种方式技术含量相对较低，成本较少。目前市面上大多数无人机均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，要想让GPS信号受到干扰并不是一件难事，反无人机系统只需向目标无人机发射一定功率的定向射频即可，无人机GPS信号受到干扰后无法获得精确的自身坐标数据，就会导致无人机在一定程度上失控，以至于作业失败。不过这种方式也是诸多“围剿”无人机方式中最温和的一种，不至于让无人机坠落，是一种通过干扰降低无人机“有害目的性”的方式。

声波干扰

相对信号干扰来说，声波干扰就显得高端了许多，破坏程度也比信号干扰要高。

去年8月，韩国先进科学技术研究院（KAIST）的研究人员发表报告称，研制了一种新型的“声波干扰反无人机系统”，与信号干扰不太相同的是，这种方式是用声波来干扰无人机的硬件，使其丧失工作能力。

无人机内部有一个重要的组件——陀螺仪，它可以为无人机提供机体倾斜、旋转及方向角度等信息，以保持机体平衡。韩国的研究人员研究证明，当声波频率与无人机陀螺仪的固有频率一致的时候，就会发生共振，使陀螺仪无法正常工作，从而导致无人机坠落。通过干扰硬件的方式虽然更暴力、更直接，但相对信号干扰不足的地方是，声波干扰的瞄准和跟踪性不如GPS干扰稳定，且造价昂贵，目前不适合投入到大众的反无人机系统使用。

电波干扰

说到干扰阻断型反无人机系统，不得不提一下AUDS系统，这个又英国布莱特监控系统公司（Blighter Surveillance Systems）、切斯动力公司（Chess Dynamics）和恩特普赖斯控制系统公司（Enterprise Control Systems）共同研发的反无人机系统算得上是去年最为著名的反无人机装置了，该系统主要采用一种高功率射电波来消灭无人机。简单的说，这种射电波能有效阻断无人机通讯，并能够在半空中关闭无人机。该防卫系统的攻击距离也非常远，可以攻击1.6公里以外的威胁无人机，瞄准目标只需10-15秒，还能对无人机发动“蜂群攻击”，一次性击落多架无人机，对黑飞的无人机威胁很大。

AUDS

暴力摧毁型

相对于电波干扰这种温柔的反无人机方式，暴力反无人机方式多用于军事方面，其特点就一个字：暴力！目的性也很直接：斩草除根，不留余地。

高科技

美国波音公司在去年提出了一个反无人机的解决方案，并推出了该方案的主要工具——激光炮。

这个激光炮带有波音公司自己研发的高能激光移动发射器，经过测试，这个发射器在全功率情况下发出的激光，在无人机外壳上烧个洞只需要两秒钟的时间。如此的破坏力对于正在飞行的无人机来说是一个致命的打击。这个激光炮还有个优势，就是它运行成本极低，可以使用220V电源来工作，也就是说，随便插个电，就能把无人机从空中打下来。

管控才是王道

无人机作为一项精尖科技，为人们带来了很多便利，那为什么还催生了这么多反无人机的方式呢？其实说到底，“黑飞”才是原罪。由于无人机的泛滥，导致了很多事故，这个老生常谈的问题就不着重介绍了。想要减少无人机的危害，反无人机系统只能作为无人机行业中的“警察”，只能治标，想要杜绝危险，还得加强管控，这才是“法律”，才能治本。

望采纳谢谢

波音公司激光炮

物理炮弹

为了整治这些无人机，武器制造商也没闲着。美国Snake River公司曾经推出了一款特殊的无人机专用子弹，这种子弹配合他们公司的设备能够轻松的把无人机击落。无独有偶，战斗民族俄罗斯在今年年初推出一款专用于反无人机的装备——肩扛式反无人机装置SkyWall100，该装备是通过压缩气体进行驱动，能够向无人机发射网状捕捉器，实现对非法入侵的无人机进行捕获。不过相对美国的无人机子弹而言，战斗民族略显温柔了一下，他们的SkyWall100炮弹上内置了降落伞，所以无人机被打下来之后也许不会没命。

用枪对于爱好和平的中国人民来说确实是一个过分的要求，不过没关系，在今年年初，美国密歇根理工大学成功开发出了一款无人机空中捕捉器，专门用于“缉拿”无人机。这款无人机捕捉器也是一架无人机，它可以像发射导弹一样发射出一张大网，把黑飞的无人机逮住，这个让无人机同类相残的方式真是美如画……

无人机的天敌，让你知道无人机是怎么被打下来的

系统控制型

无论是干扰阻断还是直接摧毁，都容易造成无人机的坠机并带来额外的影响。为了避免这种情况的发生，就必须用更安全的方式。

在去年的DefCon黑客大会上，研究人员演示了通过WiFi劫持并让Parrot公司生产的无人机从天空中坠落，其原理要利用了无人机内BusyBox实时操作系统中内置的WiFi功能和开放的telnet端口来侵入并操作无人机。在去年的GeekPwn 2015嘉年华会上，也有黑客展示了类似利用无人机漏洞的攻击手段。

这些手段虽然是无人机自身漏洞使然，但是我们逆向思考一下，如果一些“白帽子”通过这种手段取得“有害无人机”的控制权，不仅能让无人机停止产生危险，还能避免无人机坠机带来的其他影响。

事实上，目前已经有很多反无人机团队开始着手研发这种方式了。

反无人机的辅助

除了黑客的反无人机方式之外，其他方式都需要一些识别、定位无人机的 *** 来保证能够准确的瞄准无人机，所以还需要一些其他的技术。

上面说过的ADUS系统就集成了布莱特A400系列Ku波段电子扫描防空雷达，切斯公司的光电指示器（electro-optic director）、可见光相机、红外相机和目标跟踪软件，能够对8千米范围内的无人机进行探测、跟踪、识别。

由此看来，雷达、调频无线电以及摄像头等科技都可以用于侦测无人机。除此之外还有其他方式。

澳大利亚反无人机企业DroneShield采用了声音感知技术，该技术可以记录下几处地点的噪音，然后利用他们的专利技术去除背景杂音，随后就可以辨识出是否为无人机的声响，目前该企业的技术可以实现的声音识别距离达到了1公里。

DroneShield声音感知技术的工作流程

有了这些辅助技术，就不愁抓不到黑飞的无人机了。